不知道如何工业机器人选型吗？

作者:   发布时间:2019/4/20 18:41:13   浏览次数:1295

线性模组是一种工业机器人为马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨道引结构。其中，滑座同时为滚珠螺杆和驱动螺帽和线性滑轨而道引滑块。

设计简易且易安装、体积小重量轻、高精度、高刚性、配置齐全、最适化设计，轨道结构由有限元素分析，得到最好刚性与重量，分析如下图所示：

产品应用：

KA系列产品用途广泛，一般自动化设备均可应用，列举如下：

高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、数控机械设备产业、自动化锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、电焊机、零部件检验设备、生产线工件整理、包装机、刻印机等等

在筛选的时候需掌握机械设备精度、有效行程、负荷、马达法兰再选型。

高精密的线性模组滚珠导轨有两种类型。第一种负载能力优异，高精度，预期使用寿命更长。第二种则基于上商业设计风格，运行平稳安静，精度高。丝杆驱动的线性模组设计用于推力、刚度、精度要求的重型负载、但对速度没有过高要求，比如中等速度的应用中。当加速及速度是第一考虑因素时则选择皮带传动的线性模组。导向滚轮类型则完美地结合了刚度和动态性能。滚轮导轨分负载能力高，速度快。加速性能好，是动态应用的理想选择。独特的自调心棱形高分子衬套，可直接在阳极化型材表面上运行。采用棱形导轨可以提供性价比高、平稳、可靠及无需维修的导向线性模组。