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线性模组

球保持器型线性模组 SKR系列

产品类别:线性模组 产品品牌:THK(日本)

球保持器型线性模组 SKR系列


结构与特长

球保持器型LM智能组合单元SKR型为小型的智能组合单元,在其U形断面形状的外侧轨道的内侧,装有由LM滑块和螺母结合为一体而成的内滑块。
另外,在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部采用球保持器,与传统的KR型相比,可以实现高速性、低噪音和长期免维护等。(SKR20、26型仅在LM滚动导轨部采用球保持器,在滚珠丝杠部安装了润滑装置QZ。)
4方向等负荷

为使内滑块上的4个作用方向(径向、反径向和侧向)均具有相同的额定载荷,各列钢球被设计成45的接触角,因此任何姿势都可使用。

刚性

由于采用U形断面形状的外侧轨道,增强了对力矩和扭转的刚性。

高精度

直线导向部由即使在施加预压的状态下也能轻快运动的4列圆弧沟道组成,能实现无间隙、高刚性的导向作用。另外,载荷变动引起的摩擦阻力的变化被控制到最小,能满足高精度进给的需要。

节省空间

通过将在内滑块两个侧面的LM滚动导轨导向部与内滑块中央部的滚珠丝杠部结合成一体,使SKR型实现了在最小空间中达到高刚性、高精度的智能组合单元功能。

高速性
SKR型采用球保持器,因此适用于最新型的高转速AC伺服电机(6000min‒1 ),与全钢球型KR型相比,可进行更高速的运行。

为了进一步实现高速进给,SKR33/55/65型增加了导程种类,扩充了KR型中未能实现的大导程系列。

出色的滑动性

SKR型采用球保持器消除了钢球之间的摩擦,大幅度地提高了扭矩特性。因此减少了扭矩变动,具有优异的滑动性。

低噪音、好音质

SKR型,在LM滚动导轨部和滚珠丝杠部(SKR20/26除外)采用球保持器,消除了钢球间的相互碰撞的声音。由此实现了低噪声,好音质。

长期运行而免维护

SKR型因球保持器的效果,提高了油脂的保持性,实现了长期免维护运行。

长寿命—3倍

与全钢球KR型相比,SKR型的LM滚动导轨部和滚珠丝杠部的基本额定动载荷更大,因而使用寿命长。额定寿命可按下式计算。

LM滚动导轨部
L10=(C/P)³×50
L10∶额定寿命(km)
C ∶基本动额定载荷(N)
P ∶外加负荷(N)
滚珠丝杠部
L10=(Ca/Fa)³×106
L10∶额定寿命(rev)
Ca ∶基本动额定载荷(N)
Fa ∶承载轴向载荷(N)

如上式所示,基本动额定载荷越大,LM滚动导轨部和滚珠丝杠部的额定寿命均越长。

密封垫片

SKR型标准配有防尘用末端密封垫片和侧面密封垫片。

SKR-A 型(1长短型滑座)

SKR-B 型(2个长型滑座)

SKR-C 型(1个短型滑座)

SKR-D 型(2个短型滑座)



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